脊柱重击(SCI)高血压故常因长期病倒和乘坐婴儿车而更易褥疮、骨密度急剧下降、腿部脊椎挛缩和深静脉腹水(DVT)等并发症。一旦DVT栓子从腿部静脉上皮细胞脱落并随瘀血踏入肺动脉(PA)，肺动脉腹水(PE)牵涉到的风险未来会上升。PE可能会引发呼吸困难和胸痛，并且腹泻也相当比较严重，病死率高于30%。
而使用外四肢AI展开姿势支持训练，不仅可使高血压更有效的移动下半身，而且在地上涡流(GRF)的作用下，对肌肉四肢系统设计也会构成刺激，从而降低上述暴力事件的牵涉到。此外，姿势支持还并能西行动态的再学习，特别是在对比较严重脊柱重击高血压。再者，AI在缺少姿势支持的同时，也可以借助高血压保持或重获感觉动态。
为了对一种新型可穿戴外四肢AI展开评估，来自日本筑波大学Cybernics研究工作中心的Atsushi Tsukahara学者等展开了相关研究工作，并发表于Neural Syst Rehabil Eng 2014年10月刊上。
该研究工作使用的姿势评估器不仅能够根据地上反做用力中点(CoGRF)引导摆腿初始其所，还能够根据步行更快推断出摆腿更快。(如图1)
图1 HAL系统设计是专门为不能站立与西行的比较严重情况严重者配置的。它可以根据GRF和高血压的步行更快来优化各轴的电化，并使高血压情况严重腿部启动平衡性社会活动。
在该研究工作中，研究工作人员首先简介了姿势工具箱设计的发展，以外姿势意图评估器、轨迹机内和姿势机内。在造模并武器装备外四肢AI(混合助力义肢，HAL)以及制定评估蓝图后，使用该工具箱设计展开了姿势支持初级物理(试验其兼容性、精确性、可靠性及优化真实性)，并将该工具箱设计应用于比较严重SCI高血压展开基本上试验(10分钟步行试验)。
结果表明，该系统设计可以主要用途高血压顺利启动系统设计化的西行，同时也可以根据步行更快来优化摆腿更快。而该系统设计与膝-踝-足支具的主要区别点在于，该系统设计主要是通过捕获CoGRF分布区和西行时间来确定姿势外观上的。
通过本物理的研究工作验证，研究工作人员阐述了该姿势支持加法系统设计的精确性和基本上全面性。并且指出，该系统设计可为SCI高血压和临床实践缺少一种早期、安全、有效的姿势支持和训练系统设计。
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编辑： 李向哲相关新闻
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